Kategorien und Anschaungsformen der Erkenntnis

Für Kant liegen die 4 grundlegenden Kategorien (Verstandesbegriffe) zur Erfassung der Welt durch Vernunft, Verstand, Anschauung vor jeder Erfahrung. Sie sind "transzendental":

"Um alles Bisherige in einen Begriff zusammenzufassen, ist zuvörderst nötig, die Leser zu erinnern: daß hier nicht von dem Entstehen der Erfahrung die Rede sei, sondern von dem, was in ihr liegt. Das erstere [die Entstehung der Erfahrung] gehört zur empirischen Psychologie, und würde selbst auch da, ohne das zweite [was in der Erfahrung liegt], welches zur Kritik der Erkenntnis und besonders des Verstandes gehört, niemals gehörig entwickelt werden können." (§ 21 Prolegomena im Anschluss auf die Auflistung der Verstandesbegriffe)

Die Verstandesbegriffe gehören zur Kritik des Verstandes. Die Kategorien entstehen durch "transzendentale" Übertragung von logischen Urteilsformen zu den Kategorien. Die Urteilsformen haben sich durch reines Denken, durch Vernunft und Verstand beziehungsweise nur durch Vernunft, im Laufe der Philosophiegeschichte und ihrer kritischen Rezeption ergeben:

"Um nun also die Möglichkeit der Erfahrung, so ferne sie, auf reinen Verstandesbegriffen a priori beruht, darzulegen, müssen wir zuvor das, was zum Urteilen überhaupt gehört, und die verschiedene Momente des Verstandes in denselben – in einer vollständigen Tafel vorstellen; denn die reinen Verstandesbegriffe, die nichts weiter sind, als Begriffe von Anschauungen überhaupt, so fern diese in Ansehung eines oder des andern dieser Momente zu Urteilen an sich selbst, mithin notwendig und allgemeingültig bestimmt sind, werden ihnen ganz genau parallel ausfallen." (Beginn von § 21 Prolegomena)

Hiedurch werden auch die Grundsätze a priori der Möglichkeit aller Erfahrung, als einer objektiv gültigen empirischen Erkenntnis, ganz genau bestimmt werden. Denn sie sind nichts anders, als Sätze, welche alle Wahrnehmung (gemäß gewissen allgemeinen Bedingungen der Anschauung) unter jene reine Verstandesbegriffe subsumieren.